ในตอนต้นของราชวงศ์ฮั่น หลิวปังหรือจักรพรรดิฮั่นเกาจู่ได้พระราชทานตำแหน่งเจ้าชายให้กับพระญาติหลายพระองค์ในบางดินแดนซึ่งคิดเป็นประมาณหนึ่งในสามถึงครึ่งหนึ่งของจักรวรรดิ นี่เป็นความพยายามให้ราชสกุลหลิวของพระองค์ปกครองส่วนต่าง ๆ ของจีน[2]

ในรัชสมัยของจักรพรรดิฮั่นเหวิน พระราชโอรสของจักรพรรดิเกาจู่ ดินแดนของเหล่าเจ้าชายมีกฎหมายของตัวเอง นอกจากนี้พวกเขายังผลิตเหรียญของตัวเอง (โดยพระราชานุมัติของจักรพรรดิฮั่นเหวิน) และเก็บภาษีเอง เจ้าชายหลายพระองค์เพิกเฉยต่ออำนาจของราชสำนัก เมื่อจักรพรรดิฮั่นจิงขึ้นครองบัลลังก์ต่อจากพระราชบิดาคือจักรพรรดิฮั่นเหวิน เมื่อ 157 ปีก่อนคริสตกาล อาณาจักรอู่ของหลิวพี พระราชนัดดาของจักรพรรดิเกาจู่ มีอำนาจมากที่สุด